ToF查看器

ToF查看器app（ToF Viewer）是一款专为深度相机与ToF传感器设计的多功能工具软件，以飞行时间（Time of Flight）技术为核心，支持实时捕获环境深度数据并转化为直观的可视化图像。用户可通过该应用查看深度图、点云、RGB图像等多维度信息，并实现拍照、录像、概略测距、热点追踪等功能。

软件特色

【多模态数据可视化】

支持实时显示深度图、点云图、红外热成像及RGB彩色图像，四窗口同步对比，直观呈现环境三维结构。

【高精度动态测距】

通过光标定位或区域框选，实现厘米级实时测距，支持多点测量与数据记录，适用于工程测绘与空间分析。

【智能夜视增强】

采用自适应降噪算法，在全黑环境下生成清晰灰度图像，亮度可调，满足夜间安防、洞穴探索等低光场景需求。

【伪彩色深度映射】

提供热力图、彩虹色等10种伪彩模式，通过颜色梯度直观反映距离变化，辅助快速识别障碍物或目标物体。

【多设备无缝兼容】

适配主流ToF摄像头（如Intel RealSense、STM32传感器）及深度相机，支持USB/Wi-Fi直连，无需复杂配置。

ToF查看器支持的手机

华为P30 Pro：搭载ToF镜头，支持深度感应与夜视成像功能，可流畅运行ToF查看器APP，实现黑暗环境下的清晰成像与距离测量。

荣耀V20（原文中“荣誉观20”可能为笔误）：配备ToF传感器，适配ToF查看器APP，满足用户对空间信息捕获与夜视辅助的需求。

LG V60：支持ToF技术，通过ToF查看器APP可实现实时深度数据可视化与夜视操作，提升低光环境下的视觉体验。

三星Note 10+：内置ToF镜头，与ToF查看器APP兼容，提供精准的距离计算与画面优化功能，适用于夜间观察与监控场景。

三星S10 5G：支持ToF深度感应技术，运行ToF查看器APP可实现黑暗环境成像，满足用户对特殊场景的视觉需求。

三星S20+与三星S20 Ultra：搭载ToF传感器，通过ToF查看器APP可实现高精度空间感知与夜视增强，提升日常使用与探险活动的安全性。

索尼Xperia 1 II与索尼Xperia 1 III：支持ToF技术，适配ToF查看器APP，提供流畅的夜视体验与实时数据处理能力，满足科研与工业检测需求。

软件亮点

1、一键场景优化

内置“人像模式”“室内模式”“户外模式”等预设参数，自动调整曝光与对比度，减少手动调试时间。

2、三维点云导出

支持导出PLY/OBJ格式点云数据，兼容Blender、MeshLab等3D建模软件，助力虚拟现实内容创作。

3、多帧融合降噪

通过叠加多帧图像降低随机噪声，提升弱光环境下的数据精度，尤其适用于科研级深度采集任务。

4、手势识别辅助工具

集成简易手势检测功能，可标记手部关键点位置，为机器人交互、体感游戏开发提供基础数据支持。

更新日志

v0.9.2版本

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